На данном ТС был установлен штатный тахограф (шайба), встроенный в приборную панель. В связи с установкой нового цифрового тахографа, мы должны демонтировать штатный тахограф. Меняем старую панель с тахографом на новую (без встроенного тахографа), подключение произведено по стандарту ЕСТР, импульс с датчика приходит на тахограф, общение с новой приборной панелью происходит через can-line (кан линию (цифра), приборная панель берет все данные с тахографа и нет расхождений по спидометру и одометру. Датчик скорости остался старый.